众所周知， 自从小米发布了澎湃OS之后，关于这款系统就一直是大家讨论的话题。
很多人吐槽称，它就是安卓套壳，什么Vela，什么AOSP等，说白了就是MIUI改个名而已。
说真的， 小米并没有说自己是全部自研的，雷军甚至大大方的承认，这是基于深度进化的安卓，和vela而来，而vela则是基于开源的NuttX而来。
后来小米将Vela也开源了，所以澎湃OS，就没有套壳安卓一说，雷军都承认就是安卓，何来套壳？
而NuttX是啥？它是一个开源的实时操作系统，完全实时，并完全开放，谁都可以使用，而小米就是基于NuttX，开发出了自己的物联网系统Vela，vela在2020年的时候就发布了。
这个vela之前一直用于小米的轻量化物联网设备中，比如智能音箱、智能灯泡、水表电表等等这些物联网设备。
而现在，所谓的澎湃OS，其实是小米将原来的MIUI和Vela结合起来的一个系统，它的本质就是Vela+AOSP，小米也一直没有藏着掖着，进化图如下。
事实上，关于NuttX这个开源系统，与华为鸿蒙也是有关系的。
我们知道鸿蒙系统是华为基于华为自研的实时操作系统--LiteOS 。后来华为基于LiteOS，开发出了Openharmony，也就是开源鸿蒙。
然后华为再基于开源鸿蒙，再使用了AOSP的代码，最终有了HarmonyOS（鸿蒙系统）。
而华为的liteOS，其实也使用了NuttX的代码，我估计很多人不会相信这个结果，但事实上，在开源鸿蒙的开发文档中就有说明的，它确实是使用了NuttX的代码。
当然，使用了多少，占比多少，这个就不得而知了，反正是使用了，并且开源鸿蒙的开发文档中，还标注了的，就不要争了。
所以鸿蒙系统，和小米澎湃OS，其实真的有很多相似之处，就是双方自研的程度不同而已，大家也不要捧这个踩那个，一定程度上而言，这也算是小米看到鸿蒙成功了后，在摸着华为过河，学华为而已。
其实对于任何一个国产系统，不管它自研比例有多高，只要认真研发，为用户服务，管它套不套壳，是不是全自研，又有什么意义呢？
事实上，关于卷系统，很多开发者其实现在都有担忧，那就是如果以后每个手机厂商，都做一个系统出来，都搞自己的一套生态，让开发者怎么办？
原文标题 : 原来，华为鸿蒙和小米澎湃OS，都用了AOSP+NuttX代码？
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